1913年3月15日,卢庆骏出生在江苏省镇江县一户书香人家。在家学渊博、亲情浓郁的环境里,卢庆骏自幼受到良好的教育,他天资聪明,秉性多思,又严守卢家“认真读书,诚实做人”的庭训,一直是学习勤奋、品学兼优的好学生。1953年3月,卢庆骏来到中国人民解放军军事工程学院(哈军工),任数学教研室主任、教授,并先后担任院科学研究部副部长和教务部副部长。
卢庆骏到哈军工报道后,主动要求讲授空军系的高等数学课。他讲解定理层次分明、深入浅出,步步推导、层层演算。为了能让拔尖的青年教师进一步深造,卢庆骏决定办讨论班,按照苏联博士的标准引导他们攻读高层次的数学专著。他先让大家自学,认真阅读,独立钻研,然后一个月轮流做一次读书报告。卢庆骏对报告要求十分严格,他常对大家说:“假如你认为这个猜想正确,即使你已经99次证明都正确了,你还应该证明第100次。”严师出高徒,这些卢庆骏一手培养出来的青年教师,在以后的教学工作中都作出了重要贡献,在科学研究上也是成绩斐然。
在1956年全国教授评级时,中国人民解放军军事工程学院(哈军工)决定将卢庆骏定为一级教授,但这位学者获悉后坦诚地申明:我的老师苏步青教授是一级,我只能定二级。由于他的坚持,最后还是尊重他的意见,定为二级教授。1962年,他被评为全国优秀知识分子;1984年,荣立航天部一等功;1985年,作为氢氧发动机研制任务项目的主要完成人之一,荣获国家科技进步奖一等奖;1991年,被评选为航空航天部有突出贡献的专家。
卢庆骏教授作为一名数学家,从理论分析的高度进行了总结,整理出了多篇有理论深度和实际应用价值的报告。主要有:“远程弹道导弹精度分析的一些统计方法”、“弹道导弹最大射程的统计评定方法”、“导弹制导系统工具误差分离方法的研究”等。这些都是中国导弹与航天试验学与精度分析等技术工作的理论基础,对当时的在研型号和后续型号的有关研制工作都发挥了重要作用。同时,他一直重视数学理论与工程实践相结合,用数学理论指导导弹与航天型号的研制,在数学与实践领域中作出突出贡献。